Bien avant l'apparition de l'homme sur la Terre, vivait une paisible race de dinosaures, végétariens et pacifiques, les mangeurs de feuilles. Mais quand la sécheresse ne les contraignait pas à l'exode, les terribles dents tranchantes, une espèce de dinosaures carnivores, les attaquaient. Un seul espoir pour sauvegarder la race : rejoindre la vallée des merveilles, où la verdure est abondante. C'est là que commence l'histoire de Petit-Pied, un dinosaure appartenant à la famille des Longs cous, et séparé de ses parents suite à un séisme. Au cours de son périple, il est épaulé par d'autres espèces reptiliennes : Cera, une trois cornes, Ducky, un grande bouche, Petrie, un volant, et Spike, un queue à pointes...