Arrivée à New York après la mystérieuse disparition de sa mère, Lucy apprend qu'elle fait partie d'une caste en voie de disparition, les retrouveurs, humains qui ont le pouvoir de pénétrer dans les oubliettes pour en rapporter des objets, des personnes ou des souvenirs perdus, volés par les croquemitaines. Elle rejoint l'agence de retrouvage de Rita Perdido et se lance à la recherche de sa mère.