Sur les ordre de madame d'Epinay, le valet Lambert accompagne messieurs Diderot, Rousseau et Grimm dans leur voyage en Italie. Son rôle est multiple : serviteur, mais aussi espion discret. Durant deux mois, son journal décrit une vie quotidienne faites de querelles et de bon vin, de villes multicolores et de femmes aguichantes, de plaisirs intellectuels et de mauvaises rencontres...